| 产品特性：灵活性强 | 是否进口：否 | 加工定制：是 |
| 型号：MIR100,MIR250,MIR600,MIR1350, | 品牌：名傲 | 载重能力：100~1350kg |
| 起升高度：350mm | 自重：77~247kg | 用途：搬运 |
拓展、整合、运营：程度提高内部物流效率所需的 AMR 系统
灵活、可拓展的 AMR 可用于几乎任何行业和各种各样的工作流程。与传统自动化相比，它们成本***，而且通常更易于部署，并且可与员工一起安全地工作。移动机器人可以接手那些不符合人体工程学且人手紧缺的重复性任务，并且能够每天24小时可靠地运行。这样一来，具有***值的员工便能够从事需要其独特技能的工作。
AMR 市场近些年来急剧增长，根据 Interact Analysis 的数据，我们预计 2020-2025 年的复合年均增长率 (CAGR) 将达到 50%。随着 AMR 市场规模的持续增长，不同的 AMR 产品也不断涌现。MiR 不仅提供可以自动化从A地到B地运输的单一 AMR，而且通过我们的解决方案，您还可以使用***的软件功能和我们的车队管理软件，有效地控制 AMR，获得的物流运营产出。
移动机器人的易用性和安全性有助于企业应对员工队伍方面的挑战
虽然许多公司都有员工队伍方面的顾虑，但全新的 AMR 技术提供了一种与员工安全协作的方式。移动机器人不会夺走人类的工作，而是承担容易使人受伤且单调枯燥的内部运输任务。这样，员工就有更多时间处理***值任务。此外，MiR 移动机器人非常简单易用，即使操作者没有编程经验，也可以进行编程。这意味着，员工可以掌控机器人，而机器人为员工增添了更有趣的新任务。
为了跟上波动的市场需求，当今供应链必须具有灵活性并高度创新。这给制造商带来了很大的压力，他们需要采取全新且积极主动的运营方式。AMR 可以改进流程，但还需要有能力且心甘情愿的员工队伍来完善该技术。MiR 最近发布了一份报告，总结了实现自动化平稳过渡的三大障碍；虽然制造商想要进一步实现自动化，但缺少合格员工、员工队伍抵制和安全担忧都在阻碍这一想法。
MIR MAR与AGV数据对比
| MiR AMR VS AGV | MiR自主移动机器人AMR | MiR自主移动机器人AMR | MiR自主移动机器人AMR | MiR自主移动机器人AMR | 常见AGV品牌 |
| 部署灵活 | 导航方式 | AMR 可自主避障 | AMR 可自主避障 | 全激光SLAM自主导航（无需二维码、磁条、导轨等物理或人为干预），同时智能避障 | 二维码、磁条、导轨或者软件定义路径的固定线路激光SLAM导航 |
| 实时路径规划 | 有 | 有 | 支持 | 不支持 | |
| 自主避障 | 支持 | 不支持 | |||
| 无需更改现有产线布局 | 支持 | 不支持 | |||
| 地图面积 | ***制 | ***制 | ***制 | 有限制 | |
| 修改位置、任务 | 无需停机 | 需要停机 | |||
| 同步变更任务、位置、地图 | 无需停机 | 需要停机 | |||
| 访问方式 | Pad，电脑，手机均可 | 电脑 | |||
| 软件预安装 | 无需安装 | 需要安装 | |||
| 通信协议 | Wifi,USB,Ethernet | Wifi,USB,Ethernet | I/O, Modbus, REST API | I/O, RS232, CAN | |
| 协作安全 根据ISO13849-1， ISO3691-4，EN1525以及ANSN B56.5系统安全定义设计。 | 独立的安全系统 | 独立的安全系统由SICKPLC安全控制系统以及双激光组成，独立于机器人用于行驶，避障，路径规划等功能之外。 | 不满足或者只有部分满足 | ||
| 独立的操作系统 | 独立的操作系统用于机器人的行驶，避障，路径规划等运行功能。安全系统的优先级始终高度操作系统，当有任何潜在的安全风险发生，安全系统立即终止操作系统的任何指令。 | ||||
| 检测立体悬空障碍物 | 机器人配备的双3D相机可检测到前方1.8米高度的悬空障碍物，辅助机器人行驶、避障。 | ||||
| 紧急停车 | 依照ISO-13849相关标准，机器人需要具备人员按下急停按钮，机器人做到紧急停车而不再继续行驶。 | ||||
| 区域切换 | 机器人在不同的速度下能够自动切换安全区域，从而***在所有的速度下，机器人能够***在突发事件下能够紧急停车 。机器人行驶的速度越高，安全区域会越大。 | ||||
| 人员检测 | 机器人不管是在静止或者任何速度行驶的时候，能够始终检测到人员。根据人员的移动速度，做相应的安全保护或者绕行的动作。 | ||||
| 超速检测 | SICK安全系统始终检测机器人的运行速度，通过实时监控电机编码器的、电机电流的工作状态，即使因为机器人操作系统、电机或者编码器的原因造成的超速，安全系统会立即切断对电机的供电，且立即启动系统紧急停车。 | ||||
| 区域屏蔽 | 在一些特殊的应用场景下，需要屏蔽部分激光雷达安全区域，但是这个安全区域的屏蔽不会影响整个机器人的安全系统，在任何突发情况下***能够紧急停车。 | ||||
| 安全限制速度 | 根据实际场景，可能会期望机器人以一定的安全速度行驶，如0.3m/s，机器人可以根据设定在特定区域以限定的安全速度行驶，安全系统实时监控设定的安全速度。 | ||||
| 安全保护停车 | 此项主要考虑到机器人搭载的顶部模块，SICK安全系统提供额外的接口来介入顶部模块的安全保护。如顶部模块的一些安全传感器或者顶部模块的急停按钮等，出发顶部模块的安全保护装置，机器人会立即紧急停车。 | ||||
| 系统紧急停车 | 系统紧急停车包含上述几项描述的安全考量项，无论是外部（如触发安全保护停车，人员突然串入等）还是内部（如超速检测，激光雷达故障灯）的安全原因，系统都会做出紧急停车。 | ||||
| 安全规范标准 | EN1525 ISO 13849-1 | EN1525 ISO 13849-1 | 工业车辆安全标准: ISO 13849-1, ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 机械设计及EMC标准：EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 | 无相关工业车辆安全标准 | |
| 安全等级 | PLD, Cat3 | 无 | |||
| 洁净室认证 | ISO-4 | ISO2-4 | ISO-4 (十级) | 无 | |
| 防静电认证 | 无 | 有 | 有 | 部分品牌没有 | |
| 技术参数 | 末端定位精度+/- | 10mm | 10mm | MiR100: 7mm MiR250/600/1350: 3mm | 大于10mm |
| 导航精度 | 50mm | 50mm | MiR100: 50mm MiR250/600/1350: 20mm | 20 - 100mm | |
| 运行峰值速度 | 1.5m/s | 1.1m/s | MiR100: 1.5m/s MiR250/600: 2m/s | 1m/s - 1.8m/s | |
| 电池类型容量 | 24V 40Ah/80Ah | 24V 40Ah/80Ah | MiR100: 24V, 60AH MiR250/600/1350: 48V, 36AH | 24V, 60AH, 48V, 25AH等规格 | |
| 充电时间及电池续航 | 2h/10h | 2h/10h | 充电1小时，满载续航10小时 (充放比1:10) | 充电1小时，工作3至8小时不等 (充放比1:3至1:8之间) | |
| 充电循环次数 | 1500 | 1500 | 大于3000（电池使用寿命大于5年） | 800 - 1500 | |
| 地面突起及间隙允许值 | 20mm | 20mm | 20mm | 5至20mm之间 | |
| 激光传感器类型及数量 | SICK S300 前后各一，360度防护 | SICK S300 前后各一，360度防护 | SICK 黄标安全激光雷达， 前后各一个，360度防护覆盖 | 前方一个非安全激光雷达 | |
| 3D相机传感器类型及数量 | Intel D435 2个 | Intel D435 2个 | Intel D435 2个 | 1个或者无 | |
| 超声传感器数量/接近传感器 | 4对，前部，后方 | 4对，前部，后方 | MiR250/600/1350: 8对，四角 | 无 |
| 型号 | 负载 | 通道宽 | 转弯半径 | 定位精度 | 速度 | 可越过的间隙宽度 | 倾斜/下降 | 尺寸mm |
| MIR100 | 100kg | 1M | 1.3m | 停靠到 VL 标志：X 轴上 ± 11 mm，Y 轴上± 9 mm，偏航 ± 1° | 前1.5m/s，后0.3m/s | 20mm | ± 5% @ 0.5 m/s | 890*580*352 |
| MIR250 | 250kg | 1.4M | 1.6m/90°1.4m | 停靠到 VL 标志： X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm 移动到位置：X 轴上 ± 60 mm，Y 轴上 ± 85 mm | 2.0m/s | 20mm | ± 5% @ 0.5 m/s | 800*580*300 |
| MIR600 | 600 kg | 2.15M | 2.5,m | 停靠到 VL 标志：X 轴上 ± 2 mm，Y 轴上 ± 3 mm，偏航 ± 0.25° 移动到位置：X 轴上 ± 100 mm，Y 轴上 ± 83 mm，偏航 ± 3.4° | 2.0 m/s | 小于30mm | ± 3% @ 0.5 m/s，± 1% @ 2.0 m/s | 1350*920*322mm |
| MIR1350 | 1350kg | 2.15M | 2.5m | 停靠到 L 标志：± 3 mm停靠到 VL 标志：X 轴上 ± 2 mm，Y 轴上 ± 3 mm，偏航 ± 0.25° | 1.2m/s | 小于30mm | ± 1% @ 1.2 m/s | 1350*920*322 |
